Avec un style bop incomparable, qui a obtenu Kerouac le titre de "Charlie Parker's heredero", dans ce roman sont racontés les voyages fous à bord emprunté Cadillacs et Dodges non sauvés, par Dean Moriarty le mythique hipster, le héros de tous les beatniks, "un démenti, un ange, un pordioser" et le narrateur Sal Paradise, voyageant sur le continent de New York à la Nouvelle-Orléans, Mexico City, San Francisco, Chicago et retour à New York.